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德國路斯特伺服系統(tǒng)有限公司是一家開發(fā)，生產(chǎn)，銷售及服務(wù)伺服和自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)的企業(yè)。她的業(yè)務(wù)遍及世界各地，在伺服系統(tǒng)和自動化領(lǐng)域以產(chǎn)品譜寬，創(chuàng)新能力強，技術(shù)先進和貼近用戶著稱。

在中國，她的產(chǎn)品隨著眾多進口機器和設(shè)備的引進已為用戶所熟知和稱道。她的產(chǎn)品粗分為三大類：

1.同步伺服驅(qū)動器和電機(2A 到 170A)

2.異步伺服驅(qū)動器和電機(0.37 kW 到 90 kW)

3.特殊伺服驅(qū)動產(chǎn)品和系統(tǒng)，諸如：直線電機伺服，力矩電機伺服以及高速驅(qū)動系統(tǒng)(轉(zhuǎn)速達數(shù)萬轉(zhuǎn))

Lust路斯特伺服驅(qū)動器維修我公司英成機電常修的故障有：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

Lust路斯特伺服驅(qū)動器維修

Lust路斯特伺服在工業(yè)中的應(yīng)用及維修案例：

伺服驅(qū)動故障實例:德國LUST路斯特伺服維修中心帶大家認識下路斯特的發(fā)展歷程及維修案例。某單位實訓(xùn)中心有二臺配置為廣州數(shù)控系統(tǒng)GSK980TD/DA98A 伺服驅(qū)動器的數(shù)控車床，已經(jīng)使用五年以上，期間發(fā)生過幾次伺服驅(qū)動方面的故障，

故障現(xiàn)象: 機床運行時偶爾出現(xiàn)撞刀現(xiàn)象。機床在正常工作中，有時刀突然向里面撞，而且撞的時候會左右擺動，有時擺動后驅(qū)動會出現(xiàn)4 號報警，有時撞刀后還繼續(xù)走，撞刀位置不固定。

分析診斷: 4 號報警代表的含義是位置超差。由于該故障只是偶爾出現(xiàn)，比較難觀察到故障現(xiàn)象，使維修比較不容易。首先檢查機械部分，沒有發(fā)現(xiàn)問題，再檢查驅(qū)動器、電動機、線路等。

把電動機電源插頭拆下也沒有發(fā)現(xiàn)問題，接著檢查碼盤線，感覺有點松動，一邊移動Z 軸一邊抖動碼盤線，突然出現(xiàn)撞刀等問題，進一步確定是碼盤線問題造成以上一系列故障，最后發(fā)現(xiàn)是碼盤插頭和插座的針孔大小不匹配造成有時候接觸不良，在Z 軸動作的時候一移動碼盤線，Z 軸就來回竄動，造成驅(qū)動器4 號報警。

故障處理: 更換碼盤線后機床工作一直正常。

　　故障現(xiàn)象: 一臺配套 FANUC 0 M 系統(tǒng)的加工中心, 機床起動后, 在自動方式運行下, CRT顯示 401號報警。分析與處理過程: FANUC 0 M 出現(xiàn) 401號報警的含義是  軸伺服驅(qū)動器的 VRDY 信號斷開, 即驅(qū)動器未準備好。

　　從而提高了電機的瞬時加速力矩，改善了其動態(tài)響應(yīng)能力。因此這種電機具有動態(tài)響應(yīng)好、過載能力強、轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、低速時輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點，可直接與絲杠相連，提高機床的進給傳動精度。

測量速度控制單元輸入電源, 發(fā)現(xiàn)輸入電壓正確; 檢查直流母線上的制動電阻、斬波管均未損壞, 初步判定故障是由于機械負載過重引起的。

LUST路斯特伺服維修

由于該機床 Y軸采用了液壓平衡系統(tǒng), 分析機械負載過重可能與平衡液壓缸的壓力調(diào)節(jié)有關(guān), 進一步檢查液壓系統(tǒng), 發(fā)現(xiàn)平衡壓力調(diào)整過低; 重新調(diào)正平衡系統(tǒng)壓力后, 故障現(xiàn)象消失, 機床恢復(fù)正常。

變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。

怎樣分析Lust路斯特伺服故障及維修的案例

Lust路斯特伺服維修中心，伺服驅(qū)動器的維修是另眾多客戶頭痛的，假如你不懂其中的一些維修原理，那么你根本無從下手。現(xiàn)在就來給大家提供一些簡單的維修案例給大家參考。

　　路斯特伺服驅(qū)動器專業(yè)維修，伺服器的維修和變頻器最大的不同就是沒有馬達無法試機，而作為維修公司，你不可能備有所有型號的伺服馬達，試機是一個繞不開的坎。更讓人惱火的是，你不連接編碼器，編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警。我的做法是先詢問客戶，伺服器現(xiàn)場故障情況，比如現(xiàn)場根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息，維修時，你就根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動這些故障，我一般直接找故障點，然后反向推理一到兩步，為什么會出現(xiàn)這個故障報警。下面給大家看個實例：

　　前幾天就有一個客戶發(fā)了臺路斯特C系列伺服器過來維修，故障是使用時出現(xiàn)過載停機，每次故障前，馬達會出現(xiàn)震動和噪聲。停機一段時間又可以開機。

德國路斯特伺服器性能可靠，唯一一個缺點是容易掉用戶程序。能冷機開機，讓人很容易想到是不是散熱的問題。當接到用戶發(fā)過來的伺服器后，我打消了這個想法。一來這個伺服器較小，只有400w，根本沒有散熱風(fēng)扇。二是詳細詢問后發(fā)現(xiàn)，出現(xiàn)故障的時間不定。如果伺服器散熱故障，一般時間是固定的，不如說使用二十分鐘一定報警。開機后發(fā)現(xiàn)，ad轉(zhuǎn)換芯片的供電電阻已經(jīng)燒焦，測量僅阻值變大而已，電壓小了，換新后，供電電壓恢復(fù)正常。

但經(jīng)過分析，這個故障點和過載報警根本扯不上什么關(guān)系。路斯特馬達一般采用旋變反饋，旋變是很不容易出現(xiàn)問題的。自己維修那么多，旋變從來沒壞過，檢查編碼器連線，居然發(fā)現(xiàn)了一條電纜是半開路的，心里一喜，以為找到了故障。因為有匹配的電機，那就試機吧。切換到手動狀態(tài)，閉合啟動，將轉(zhuǎn)速設(shè)定到2000轉(zhuǎn)，然后關(guān)門下班。第二天一早查看，電機轉(zhuǎn)速正常，馬達溫度也正常。于是拍下視頻發(fā)給客戶驗收，付款發(fā)貨。

怎樣分析Lust路斯特伺服故障及維修案例

　　回去沒有兩天，客戶就打來電話，說故障依舊，這下傻眼了，怎么可能呢？后來經(jīng)過和客戶反復(fù)溝通，原來還是編碼器線故障。因為我查出故障這條編碼器線原來換過，我修復(fù)發(fā)回后，工廠技術(shù)人員懶得去拆那條編碼器線，結(jié)果故障還是那個故障。換線后，設(shè)備正常工作。對于遠方的客戶，我一般修復(fù)會拍視頻，型號，系列號，運行狀態(tài)，給客戶驗收，然后再收款發(fā)貨。但有的時候，測試正常和現(xiàn)場使用一定要溝通好。

　　通過以上的這個案例，對于路斯特伺服的故障維修和檢測是不難的，我們金師傅專攻工控維修10幾年了，相信我們的專業(yè)，你的選擇沒有錯