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松下伺服驅(qū)動器是用來控制松下伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。 目前主流的松下伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

松下伺服驅(qū)動器維修我公司英成機電常修的故障有：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

詳解松下伺服驅(qū)動器說明書之常見的問題以及解決方法

????伺服驅(qū)動器大家都知道，是工業(yè)機器人身上必不可少的組成部分之一，伺服驅(qū)動器在使用的過程中出現(xiàn)問題應(yīng)該怎么辦呢?如果是松下品牌，就要借助松下伺服驅(qū)動器說明書來看一下，伺服驅(qū)動器常見的問題以及解決方法。

松下伺服驅(qū)動器維修

　　1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?

　　這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

　　2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?

　　22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對; 電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等。

　　3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?

　　?伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

　　松下伺服驅(qū)動器說明書之常見的問題以及解決方法就介紹完了，想要了解更多的信息，請繼續(xù)關(guān)注我們的更新。機器人在生產(chǎn)的時候伺服驅(qū)動器難免會出現(xiàn)問題，一般的問題根據(jù)說明書中的介紹就可以搞定。

松下伺服參數(shù)共有200多個，但一般的控制場合只需要掌握少數(shù)幾個即可。

伺服系統(tǒng)有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制以及三者的組合等多種控制模式，但大多數(shù)場合都是將伺服系統(tǒng)用于精密定位，其次是轉(zhuǎn)矩控制，速度控制則多使用變頻器，因為變頻器性能已經(jīng)足夠滿足要求了，而價格比伺服低。

本項目即是用于定位控制。

松下伺服用于定位控制，下面幾個參數(shù)需要熟悉并掌握設(shè)置方法：

參數(shù)設(shè)置

Pr0.00：伺服旋轉(zhuǎn)方向切換。常常有這樣的情形，伺服驅(qū)動需要調(diào)換旋轉(zhuǎn)方向，只需要將Pr0.00中的值由“1”改為“0”，或由“0”改為“1”（出廠值是“1”）。

Pr0.01：伺服控制模式的設(shè)置。位置控制是缺省模式（Pr0.01=0），其他模式設(shè)置可參考如下：

Pr0.07：伺服控制脈沖輸入方式。PLC發(fā)送高速脈沖給伺服驅(qū)動器，有幾種方式，可以是正轉(zhuǎn)一路脈沖，反轉(zhuǎn)一路脈沖；也可以是只用一路脈沖，而增加一個方向控制信號（高低電平即可），當(dāng)然也可以是90°相位差的2相脈沖，Pr0.07分別設(shè)為“1”、“3”、“0”或“2”?？梢钥闯龀嗽O(shè)置為“3”只需一路脈沖就可實現(xiàn)定位控制，其他三者都需要兩路脈沖，對于一個軸控制（即一套伺服系統(tǒng)）三菱PLC都沒有問題，如果是兩個軸控制，則必須將Pr0.07設(shè)置為“3”，缺省值為“1”，因此此參數(shù)一般都需要設(shè)置。當(dāng)然此參數(shù)與Pr0.06配合設(shè)置，可選擇輸入的脈沖極性。

Pr0.08：電機每旋轉(zhuǎn)一圈所需要的指令脈沖。此參數(shù)涉及到PLC編程時，定位距離的精確控制，也就是PLC發(fā)多少個脈沖，伺服電機轉(zhuǎn)一圈，電機帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿的螺距假設(shè)是5mm，則PLC每發(fā)Pr0.08里設(shè)置的數(shù)值的脈沖（缺省為10000），絲桿帶動運動平臺將移動5mm。參數(shù)Pr0.09和Pr0.10可實現(xiàn)同樣的功能，適合于PLC脈沖數(shù)和移動距離不能整除的場合，其實掌握了Pr0.08，已經(jīng)無往而不勝了。

?Pr5.04：伺服定位，一般兩端裝有極限位的行程開關(guān)，如果裝了，需要設(shè)置Pr5.04由“1”設(shè)置為“0”，否則行程開關(guān)將不起作用。如果不需要極限位開關(guān)，則無需考慮此參數(shù)。參數(shù)設(shè)置方法：

附：參數(shù)一覽：

“ 松下伺服驅(qū)動器一直是松下大熱的產(chǎn)品，在眾多客戶中總會有這樣那樣的問題出現(xiàn)，今天就為大家整理了10個常見問題及解決辦法，絕對值得收藏！”

松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決？

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么？

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對；B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦？

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么？松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸？

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第一方式(即位置控制)下；在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機。

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因？

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：A.修改采樣程序或算法；B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)，以改變相序；C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相。