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倍福伺服驅(qū)動器維修，倍福Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性單軸和多軸定位任務(wù)的理想選擇。具有高性能 EtherCAT 系統(tǒng)通訊功能的 AX5000 和 AX8000 系列伺服驅(qū)動器具有出色的性能與動態(tài)性。

倍福驅(qū)動的高速直線電機(jī)和單電纜的伺服電機(jī)，將為用戶的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)帶來高性能的實(shí)際體驗(yàn)。為此倍福公司在使用直線電機(jī)基礎(chǔ)上，開發(fā)了磁懸浮輸送系統(tǒng)。

Beckhoff倍福伺服驅(qū)動器維修

Beckhoff倍福伺服驅(qū)動器維修我公司英成機(jī)電常修的故障有：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

倍福產(chǎn)品驅(qū)動系列：伺服驅(qū)動器，伺服電機(jī)和直線電機(jī)，磁懸浮輸送系統(tǒng)

倍福伺服驅(qū)動器維修，KINCO 伺服與倍福 TwinCAT3 Ethercat 通訊

一 新建 TwinCAT 軟件項目 1、在打開軟件之前，需要把 KINCO 伺服的設(shè)備描述 XML 文件拷貝到 Twincat 的安裝目錄下， 默認(rèn)路徑 C:/TwinCAT/3.1/Config/Io/EtherCAT。2、打開 Twin CAT XAE(VS 2013)軟件，新建一個 TwinCAT 項目如圖一、圖二、圖三。

二 安裝 TwinCAT 網(wǎng)卡驅(qū)動 1、根據(jù) TwinCAt3 官網(wǎng)的說明可以不用連接 PLC 直接對 Kinco EtherCAT 從站伺服進(jìn)行 NC 控 制，在做 NC 控制之前需要安裝 TwinCAT 網(wǎng)卡驅(qū)動。

三 通過 COE-Online 對伺服參數(shù)進(jìn)行配置

1、掃描 Kinco 的 CoE 對象，在右側(cè)可以看到有個 COE-Online（如上圖），在這里可以對伺 服參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，做 NC 通訊控制必須保證伺服的 IO 口未定義任何功能，如有定義要對伺服默認(rèn) 的 IO 口功能進(jìn)行取消配置。

2、參數(shù)截圖如下，DIN1-DIN7 的默認(rèn)功能必須取消的是伺服使能（值為 1），伺服復(fù)位（值 為 2），伺服模式控制（值為 4），其它如限位（值為 0x10 和 Ox20）等可以根據(jù)需要設(shè)置。詳情 參考伺服使用手冊 IO 定義章節(jié)。

3、對伺服驅(qū)動器配置好相應(yīng)的電機(jī)，截圖如下，只需要在 641001 這個對象后面填入十六進(jìn)制 的對應(yīng)電機(jī)代碼即可。相關(guān)對應(yīng)電機(jī)代碼查詢伺服使用手冊電機(jī)章節(jié)

4、在 Axix 1_ENC 中可以設(shè)置 Scaling Factor 每個位置反饋的編碼器脈沖對應(yīng)的距離，比如：KINCO 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈 10000 個脈沖，若電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈對應(yīng) 1mm，則 Scaling Factor 應(yīng)為 1/10000=0.0001mm/Inc，若目標(biāo)位置增加 10mm，則伺服實(shí)際位置應(yīng)增加 100000INC。需要在 Axis 里邊設(shè)置好相應(yīng) NC 控制的速度等參數(shù)等，否則伺服容易報警。