匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修
匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修熱線：153 0275 1089 鄧生
部份故障代碼：
Er.101 EEPROM參數(shù)異常 伺服內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常
Er.102 可編程邏輯配置故障邏輯器件故障或器件配置與驅(qū)動(dòng)器機(jī)型不符
Er.105 系統(tǒng)異常伺服程序選擇判斷時(shí)出現(xiàn)了異常數(shù)據(jù)，需恢復(fù)出廠默認(rèn)
Er.106 擴(kuò)展卡配置故障插槽里同時(shí)有兩個(gè)或以上的互斥的擴(kuò)展卡
Er.107 產(chǎn)品型號(hào)選擇故障 無效的電機(jī)型號(hào)或驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
Er.108 參數(shù)存儲(chǔ)故障 參數(shù)存儲(chǔ)設(shè)備故障
Er.110 分頻脈沖輸出設(shè)定故障編碼器分頻脈沖數(shù)不符合設(shè)定條件范圍
Er.120 產(chǎn)品匹配故障電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器功率等級(jí)(額定電流)不匹配;或接入了不支持的其他產(chǎn)品部件類型(如編碼器等)
Er.121 伺服ON指令無效故障執(zhí)行了相關(guān)的輔助功能后（例如，慣量辨識(shí)、JOG功能等），從上位機(jī)輸入了伺服ON命令
Er.130 DI分配故障 多個(gè)DI分配了同一功能
Er.131 DO分配故障 多個(gè)D0分配了同一功能
Er.135 讀寫電機(jī)編碼器EEPROM參數(shù)異常電機(jī)編碼器EEPROM故障
Er.136 EEPROM中數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤電機(jī)編碼器EEPROM中參數(shù)異常
Er.140 AI 設(shè)定故障 同一AI 分配到不同的指令源
Er.200 驅(qū)動(dòng)器過流1伺服電機(jī)動(dòng)力電纜接線相序錯(cuò)誤、缺相、動(dòng)力電纜對(duì)地短路等；軟件檢測(cè)出功率晶體管過電流；編碼器不正常；
Er.201 驅(qū)動(dòng)器過流2伺服電機(jī)動(dòng)力電纜接線相序錯(cuò)誤、缺相、動(dòng)力電纜對(duì)地短路等；硬件檢測(cè)出功率晶體管過電流；編碼器接線錯(cuò)誤或編碼器損壞；硬件檢測(cè)出泄放管過電流；
Er.210 伺服上電自檢發(fā)現(xiàn)輸出對(duì)地短路故障伺服上電自檢發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)動(dòng)力電纜對(duì)地短路
Er.234 飛車故障 給定反饋形成正反饋時(shí)電機(jī)飛車
Er.400 過電壓 主電路DC電壓過高
Er.410 欠電壓 主電路DC電壓欠壓
Er.420 電源線缺相運(yùn)行中缺相故障，R\S\T相的某一相電壓過低的狀態(tài)持續(xù)了1秒以上
Er.500 過速 電機(jī)轉(zhuǎn)速超過最高轉(zhuǎn)速
Er.510 分頻脈沖輸出過速超過了設(shè)定的編碼器分頻脈沖數(shù)的電機(jī)轉(zhuǎn)速上限
Er.600 慣量辨識(shí)失敗故障 慣量辨識(shí)運(yùn)行超時(shí)
Er.601 回原點(diǎn)超時(shí)故障回原點(diǎn)時(shí)間超過了設(shè)定值并且還沒找到原點(diǎn)將報(bào)此故障
Er.602 角度辨識(shí)失敗故障 初始角辨識(shí)失敗
Er.610 驅(qū)動(dòng)器過載帶載運(yùn)行超過驅(qū)動(dòng)器反時(shí)限曲線設(shè)定的過載時(shí)間；UVW輸出可能缺相或相序接錯(cuò)；
Er.620 電機(jī)過載帶載運(yùn)行超過電機(jī)反時(shí)限曲線設(shè)定的過載時(shí)間；UVW輸出可能缺相或相序接錯(cuò)；
Er.650 散熱器 過熱伺服驅(qū)動(dòng)器散熱器溫度超過設(shè)定值
Er.651 電機(jī)過熱故障 電機(jī)超過溫度故障點(diǎn)
Er.740 編碼器干擾故障1 增量式編碼器Z信號(hào)受干擾
Er.741 編碼器干擾故障2 增量式編碼器AB信號(hào)受干擾
Er.831 AD采樣故障1 AD初始化故障
Er.833 電流采樣故障 電流檢出回路故障
Er.834 AI 采樣電壓過大 采樣電壓大于11.5V
Er.A20 旋轉(zhuǎn)編碼器編碼器通信故障編碼器通信不上錯(cuò)誤
Er.A34 編碼器回送校驗(yàn)異常與編碼器的通信內(nèi)容錯(cuò)誤
Er.A35 編碼器Z信號(hào)丟失故障沒有接收到編碼器Z信號(hào)
Er.b00 位置偏差過大在伺服ON狀態(tài)，位置偏差超出位置偏差過大設(shè)定值(H0a-11)
Er.b02 全閉環(huán)編碼器位置與電機(jī)位置偏差過大外部全閉環(huán)監(jiān)測(cè)的位置與電機(jī)編碼器反饋位置偏差過大
Er.b03 電子齒輪設(shè)定錯(cuò)誤電子齒輪比超過規(guī)格范圍[0.001 ，4000]
一臺(tái)匯川伺服驅(qū)動(dòng)器，客戶拆下已久，反應(yīng)是時(shí)不時(shí)報(bào)警報(bào)警ER210號(hào)機(jī)知路故障，經(jīng)過對(duì)調(diào)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)是好的。確定是驅(qū)動(dòng)器故障，拿回來之后，拆開外殼檢查，先仔細(xì)查看主板和驅(qū)動(dòng)板沒有明顯燒壞燒焦的地方，先給驅(qū)動(dòng)板上電，接上主板顯示AL編碼器故障，接上電機(jī)后，顯示正常，可以正常點(diǎn)動(dòng)。這就和客戶描述的一樣了，時(shí)不時(shí)才報(bào)警，現(xiàn)在是沒有報(bào)，這是個(gè)軟故障，這就有點(diǎn)難搞了，應(yīng)該是哪個(gè)元器件老化損壞，損壞在好與壞的臨界點(diǎn)之間，不知道什么時(shí)候就會(huì)罷工這就很考驗(yàn)維修技術(shù)不，不可能更換電路板的，那樣維修成本太高了。經(jīng)過測(cè)試連續(xù)轉(zhuǎn)了1個(gè)小時(shí)后，又報(bào)警了。照經(jīng)驗(yàn)應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)板的問題，主板一般出現(xiàn)故障的機(jī)率比較低。單獨(dú)給驅(qū)動(dòng)板上直流電，測(cè)試各路測(cè)試點(diǎn)電壓均正常，元件也不好亂更換，沒有找到壞的話。功夫不負(fù)有心人，一個(gè)小時(shí)后終于找到有一處地方電壓不是太穩(wěn)定，時(shí)不是會(huì)抖動(dòng)一下，終于找到問題了，更換相關(guān)電路損壞的元件后，試機(jī)一天，沒有問題，送貨，維修完成，至今使用一個(gè)月沒有問題，修復(fù)很成功。
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