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安川伺服驅(qū)動器維修客戶拿來一臺安川伺服驅(qū)動器，其型號為：SGDM10ADA 用于CNC機(jī)臺上面，通電情況下報(bào)警顯示A.C9故障代碼。我們根據(jù)安川伺服驅(qū)動器的說明書AC9故障代碼的意思是：編碼器通信異常，無法進(jìn)行編碼器與伺服單元間的通信。
一般報(bào)警AC9這個(gè)報(bào)警代碼先是想到是伺服電機(jī)編碼器故障了，但是這個(gè)AC9報(bào)警代碼也有可能是伺服驅(qū)動器的故障。也有可能是伺服驅(qū)動器的主板有問題，這種情況下，也是會報(bào)警此故障代碼的。
安川伺服驅(qū)動器維修現(xiàn)在現(xiàn)場有三臺安川的伺服驅(qū)動器，于是我將其中驅(qū)動器沒有報(bào)警的編碼器接頭撥下來，把它接到報(bào)警驅(qū)動器上面試，接上去后，結(jié)果還是報(bào)警AC9。這時(shí)就確定報(bào)警是沒有跟伺服電機(jī)有關(guān)的事了。于是就把驅(qū)動器拆下拿回來檢查。
拿回來后，接上電接上電機(jī)還是報(bào)警，于是我再把主板驅(qū)動板拆下來，先測量驅(qū)動板的各路供電電壓是正常的，就此可以判斷，這個(gè)故障就不關(guān)驅(qū)動板的事了。然后再仔細(xì)檢查主板，發(fā)現(xiàn)通信芯片和周邊有問題，于是更換后，再通電，接編碼器線顯示正常，裝機(jī)測量，也沒沒有問題，這臺安川伺服驅(qū)動器維修完成。
安川伺服驅(qū)動器維修下面附上安川2代老系列驅(qū)動器的部分故障代碼：
A.00 絕對值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤異常
A.02 參數(shù)破壞異常
A.03 主電路檢測部分異常
A.04 設(shè)定超過設(shè)定范圍
A.05 電機(jī)與驅(qū)動容量不配套
A.09 分頻設(shè)定異常（Pn212）
A.10 電流過大
A.0A 編碼器種類不合Σ-II伺服范圍
A.30 再生電阻異常
A.31 脈沖溢出位置偏差
A.32 再生過載
A.33 主電路配線錯(cuò),改Pn001設(shè)定
A.40 主回路電壓異常
A.41 電壓不足主電路DC電壓下降
A.51 速度過大異常
A.71 超過額定轉(zhuǎn)矩 瞬間過載
A.72 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)過載
A.73 DB過載
A.74 沖擊電阻過載
A.7A 散熱片過熱
A.80 編碼器錯(cuò)誤脈沖數(shù)異常
A.81 絕對值編碼器備份錯(cuò)
A.82 編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤
A.83 絕對值編碼器電壓異常
A.84 絕對值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對值編碼器超速
A.86 編碼器內(nèi)部溫度過高
A.A1 散熱器過熱
A.b1 指令輸入錯(cuò)誤
A.b2 扭矩指令A(yù)/D異常
A.b3 檢測電流異常
A.bF 系統(tǒng)警報(bào)驅(qū)動發(fā)生系統(tǒng)錯(cuò)誤