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東莞萬(wàn)江分公司
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杭州蕭山分公司
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安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修安川伺服電機(jī)，安川伺服驅(qū)動(dòng)器參考資料型號(hào)繁雜，市場(chǎng)目前使用最多的幾種型號(hào)
1，最常用類型驅(qū)動(dòng)器 SGDM SGDV SGD7S
共有3種，SGDM(2代)，SGDV(5代)，SGD7S(7代)字母開(kāi)頭的伺服驅(qū)動(dòng)器
報(bào)警代碼查詢
A.020 A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常
A.021 A.02 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常
A.022 A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常
A.023 A.02 參數(shù)密碼異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常
A.02A A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常
A.02b A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常
A.030 A.03 主電路檢測(cè)部分異常 電源電路的各種檢測(cè)數(shù)據(jù)異常
A.040 A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常1 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍
A.04A A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常2 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍
A.041 A.04 分頻脈沖輸出設(shè)定異常 PG 分頻比設(shè)定(Pn212) 不滿足設(shè)定范圍或設(shè)定條件。
A.042 A.04 參數(shù)組合異常 多個(gè)用戶參數(shù)的組合超出了設(shè)定范圍DB 停止否
A.050 A.05 組合錯(cuò)誤 伺服電機(jī)與伺服單元的容量不正確
A.051 A.05 產(chǎn)品未支持 連接了不支持的串行轉(zhuǎn)換單元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無(wú)效 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令進(jìn)行了
A.100 A.10 過(guò)電流或散熱片過(guò)熱 IGBT 產(chǎn)生過(guò)熱電流或者伺服單元的散熱片過(guò)熱
A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線 再生晶體管故障
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修一個(gè)客戶拿過(guò)來(lái)的安川伺服驅(qū)動(dòng)器，就是SGDV系列，型號(hào)為：SGDV-120A01A002000 ，機(jī)器的功率為1.5KW，是用于滾筒同步的。這個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，算是比較大的了，故障情況為：顯示正常，但是沒(méi)有報(bào)警，設(shè)備那邊啟動(dòng)運(yùn)行信號(hào)之后，其電機(jī)不使正常工作，也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。于是把它和旁邊一樣的伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)調(diào)之后，故障初步確定是伺服驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題。外部信號(hào)和電機(jī)等什么的都是正常的。
這種情況就比較奇怪了，沒(méi)有報(bào)警代碼出現(xiàn)，伺服電機(jī)沒(méi)有反應(yīng)，是什么問(wèn)題呢？
一般的安川伺服驅(qū)動(dòng)器在斷電的一瞬間，主回路的電源指示燈都是會(huì)滅的，電容儲(chǔ)存里的的，會(huì)讓瞬間導(dǎo)通的制動(dòng)管給放光的。但是這個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器斷電的話，主回路的電源指示燈還是有亮的，而旁邊的兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源指示燈都在斷電的瞬間滅了。
這種情況，基于多年經(jīng)驗(yàn)，我懷疑損壞的這個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該是沒(méi)有檢測(cè)到主回路電壓，所以電機(jī)沒(méi)有使能，自然也不會(huì)轉(zhuǎn)了，于是把它拆下來(lái)搬回去檢查。拆開(kāi)機(jī)身后，發(fā)現(xiàn)電路板有一處打火燒黑了，許多元件都損壞了，仔細(xì)一看，損壞的地方果然是檢測(cè)主回路電壓的，經(jīng)過(guò)一番細(xì)心的修復(fù)工作后，上電顯示正常，接上電機(jī)線，伺服電機(jī)可以使能，也可以轉(zhuǎn)，這個(gè)安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-120A01A002000維修算是完成了，給客戶裝上后，正常運(yùn)轉(zhuǎn)，客戶也挺滿意。