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富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修，伺服電機(jī)帶剎車與不帶剎車有什么區(qū)別？

應(yīng)用場(chǎng)合不同

帶剎車的伺服電機(jī)一般用于垂du直或斜面運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合zhi，水平運(yùn)動(dòng)用不到剎車，一般來(lái)說(shuō)dao，帶剎車的富士伺服電機(jī)用于電機(jī)斷電后，不允許自行移動(dòng)的應(yīng)用。例如，無(wú)自鎖功能的垂直軸，串列機(jī)器人的J2到J6等受重力影響的軸。

富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修我公司英成機(jī)電常修的故障有：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修

價(jià)格不同

一般情況下，伺服電機(jī)帶剎車相比不帶剎車的價(jià)格要貴，是否帶剎車跟電機(jī)功率沒(méi)有直接關(guān)系，因此帶剎車的電機(jī)要比不帶剎車電機(jī)貴。

作用不同

伺服電機(jī)帶剎車是為了在電機(jī)停止時(shí)保護(hù)電機(jī)，伺服電機(jī)不能受軸向力當(dāng)電機(jī)不上電時(shí)會(huì)因?yàn)橛型饬?dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而影響系統(tǒng)的時(shí)候要帶剎車，否則就不需要?jiǎng)x車。

擴(kuò)展資料：

伺服電機(jī)通常意義上都有制動(dòng)功能，剎車，一般指伺服電機(jī)后端的電磁機(jī)械抱閘裝置，一般安裝在電機(jī)后端，工作時(shí)通過(guò)作用在電機(jī)的主軸上的剎車片，對(duì)電機(jī)進(jìn)行剎車并抱死電機(jī)主軸。

所以伺服電機(jī)的剎車即抱閘、保持制動(dòng)器，它的作用相當(dāng)于汽車的手剎。所以抱閘，就是用來(lái)在電機(jī)停止時(shí)候鎖定位置，不讓電機(jī)（由于外力作用）發(fā)生運(yùn)動(dòng)。

伺服電機(jī)一般不會(huì)通過(guò)電磁機(jī)械抱閘裝置進(jìn)行制動(dòng)，而電磁機(jī)械抱閘裝置一般情況下起到一種應(yīng)急保護(hù)作用，比如運(yùn)行過(guò)程中（比如上下運(yùn)動(dòng)等），突然停電，驅(qū)動(dòng)器不能提供制動(dòng)功能，電磁抱閘會(huì)起作用，將電機(jī)軸鎖死，避免造成意外事件（避免上下運(yùn)動(dòng)突然落下等）。

伺服電機(jī)的制動(dòng)方式及其原理

1、電氣制動(dòng)法：

　?。?） 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（又稱能耗制動(dòng)）由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。

（2） 再生制動(dòng)（又稱回饋制動(dòng)）是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。

2、機(jī)械制動(dòng)法

　　電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。用戶往往對(duì)電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件。

1、動(dòng)態(tài)制動(dòng)

當(dāng)出現(xiàn)斷電、故障或者需要急停的時(shí)候，就可以通過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)來(lái)控制了。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。

2、再生制動(dòng)

再生制動(dòng)在停車、減速的時(shí)候用的比較多。

（1）再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。

（2）再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。

3、電磁制動(dòng)

電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置來(lái)控制的。

電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過(guò)載。

抱閘 和剎車，感覺(jué)就像車與轎車一樣，一個(gè)是大類，包含了另一個(gè)。也就是剎車包含了 抱閘，但也可能還有其他剎車方式，比如摩擦片。

原理要看具體結(jié)構(gòu)，抱閘顧名思義，斷電抱死電機(jī)軸，得電松開。

控制方式有自動(dòng)和手動(dòng)兩種，比如S120屬于自動(dòng)控制，我們不需要控制抱閘，這個(gè)控制是由S120自動(dòng)完成的。還有些是屬于手動(dòng)控制，驅(qū)動(dòng)器無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，那么當(dāng)電機(jī)使能以前，就需要打開抱閘，一般伺服電機(jī)使能后，抱閘是一直打開的，抱閘的作用也只是斷電時(shí)的電機(jī)保持位置。