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三洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修我公司英成機(jī)電常修的故障有：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

三洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼：

AL 21 RL 21

電源故障，電流過大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地

AL 22 RL 22

電源檢測異常 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配

AL 23 RL 23

電源檢測異常 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障

AL 24 RL 24

電源檢測異常

AL 41 RL 41

過載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開

三洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修

AL 42 RL 42

過載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開

AL 43 RL 43

再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障

AL 51 RL 51

驅(qū)動(dòng)器過熱 驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障

AL 52 RL 52

突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過高

AL 53 RL 53

DB電阻器過熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障

AL 54 RL 54

內(nèi)部過熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障

AL 55 RL 55

外部過熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障

AL 61 RL 61

超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，

AL 62 RL 62

主回路電壓過低 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良

AL 63 RL 63

主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入

AL 71 RL 71

控制電源的電壓下降

AL 72 RL 72

+12V電源下降

AL 81 RL 81

編碼器A相B相的脈沖信號異常

AL 82 RL 82

絕對值信號斷開

AL 83 RL 83

外部編碼器A相B相信號故障

AL 84 RL 84

編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障

AL 85 RL 85

編碼器的初始故障

AL 87 RL 87

CS斷線

AL 91 RL 91

編碼器命令異常

AL 92 RL 92

編碼器FORM異常

AL 93 RL 93

編碼器SYNC異常

AL 94 RL 94

編碼器CRC異常

AL A1 RL A1

編碼器異常1

AL A2 RL A2

絕對編碼器電池異常

AL A3 RL A3

編碼器過熱

AL A5 RL A5

編碼器異常3

AL A6 RL A6

編碼器異常4

AL A7 RL A7

編碼器異常5

AL A8 RL A8

編碼器異常6

AL A9 RL A9

編碼器故障

AL B2 RL B2

編碼器異常2

AL B3 RL B3

絕對編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常

AL B4 RL B4

絕對編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常

AL B5 RL B5

絕對編碼器接入電源時(shí)允許速度超過

AL B6 RL B6

編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤

AL B7 RL B7

加速度異常

AL C1 RL C1

超速

AL C2 RL C2

速度控制異常

AL C3 RL C3

速度反饋異常

AL D1 RL D1

位置偏差過大

AL D2 RL D2

位置指令脈沖頻率異常1

AL D3 RL D3

位置指令脈沖頻率異常2

AL DFH RL DFH

測試模式關(guān)閉

AL E1 RL E1

EEPROM異常

AL E2 RL E2

內(nèi)部RAM異常

AL E3 RL E3

EEPROM校驗(yàn)總和異常

AL E4 RL E4

CPU-ASIC間的處理異常

AL E5 RL E5

參數(shù)異常1

AL E6 RL E6

參數(shù)異常2

AL F1 RL F1

任務(wù)處理異常

AL F2 RL F2

初始化超時(shí)

PY系列的故障代碼的意思

1 OC 電源異常（過流）

2 OL 過負(fù)荷

5 OV 過電壓

6 OS 超速

7 PE 控制電源異常

8 DE 傳感器異常

9 MPE 主電源低

A FP 主電源缺相

C SE 速度控制異常

D OVF 偏差過大

E EXOH 外部過熱

F DSPE 伺服信息處理異常

H RGOH 內(nèi)部再生電阻和DB電阻過熱

J RGOL 再生異常

P MEME 存儲(chǔ)器異常

U AEE 絕對式編碼器的電池報(bào)警

無顯示 CPUE CPU異常

伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

AL21 RL21

電源故障，電流過大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地

AL22 RL22

電源檢測異常 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配

AL23 RL23

電源檢測異常 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障

AL24 RL24

電源檢測異常

AL41 RL41

過載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開

AL42 RL42

過載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開

AL43 RL43

再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障

AL51 RL51

驅(qū)動(dòng)器過熱 驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障

AL52 RL52

突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過高

AL53 RL53

DB電阻器過熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障

AL54 RL54

內(nèi)部過熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障

AL55 RL55

外部過熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障

AL61 RL61

超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，

AL62 RL62

主回路電壓過低 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良

AL63 RL63

主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入

AL71 RL71

控制電源的電壓下降

AL72 RL72

+12V電源下降

AL81 RL81

編碼器A相B相的脈沖信號異常

AL82 RL82

絕對值信號斷開

AL83 RL83

外部編碼器A相B相信號故障

AL84 RL84

編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障

AL85 RL85

編碼器的初始故障

AL87 RL87

CS斷線

AL91 RL91

編碼器命令異常

AL92 RL92

編碼器FORM異常

AL93 RL93

編碼器SYNC異常

AL94 RL94

編碼器CRC異常

ALA1 RLA1

編碼器異常1

ALA2 RLA2

絕對編碼器電池異常

ALA3 RLA3

編碼器過熱

ALA5 RLA5

編碼器異常3

ALA6 RLA6

編碼器異常4

ALA7 RLA7

編碼器異常5

ALA8 RLA8

編碼器異常6

ALA9 RLA9

編碼器故障

ALB2 RLB2

編碼器異常2

ALB3 RLB3

絕對編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常

ALB4 RLB4

絕對編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常

ALB5 RLB5

絕對編碼器接入電源時(shí)允許速度超過

ALB6 RLB6

編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤

ALB7 RLB7

加速度異常

ALC1 RLC1

超速

ALC2 RLC2

速度控制異常

ALC3 RLC3

速度反饋異常

ALD1 RLD1

位置偏差過大

ALD2 RLD2

位置指令脈沖頻率異常1

ALD3 RLD3

位置指令脈沖頻率異常2

ALDFH RLDFH

測試模式關(guān)閉

ALE1 RLE1

EEPROM異常

ALE2 RLE2

內(nèi)部RAM異常

ALE3 RLE3

EEPROM校驗(yàn)總和異常

ALE4 RLE4

CPU-ASIC間的處理異常

ALE5 RLE5

參數(shù)異常1

ALE6 RLE6

參數(shù)異常2

ALF1 RLF1

任務(wù)處理異常

ALF2 RLF2

初始化超時(shí)

一般參數(shù)

GROUP 0 自動(dòng)調(diào)諧的設(shè)定

00 調(diào)諧模式

01 自動(dòng)調(diào)諧特性

02 自動(dòng)調(diào)諧應(yīng)答性

03 自動(dòng)調(diào)諧參數(shù)自動(dòng)保存

10 自動(dòng)陷波濾波器調(diào)諧的轉(zhuǎn)矩指令值

20 自動(dòng)制振頻率調(diào)諧的轉(zhuǎn)矩指令值

21 自動(dòng)制振頻率調(diào)諧的摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量

GROUP 1 基本控制參數(shù)的設(shè)置

01 位置指令濾波器

02 位置環(huán)比例增益

03 位置環(huán)積分時(shí)間常數(shù)1

04 高追隨控制位置補(bǔ)償增量

05 前饋增量

08 前饋濾波器

10 速度指令濾波器

12 速度前饋濾波器

13 速度環(huán)比例增益

14 速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)1

15 負(fù)荷慣量比

16 高追隨控制位置補(bǔ)償增量

17 加速度前饋濾波器

18 加速度前饋增益

20 轉(zhuǎn)矩指令濾波器1

21 轉(zhuǎn)矩指令濾波器次數(shù)

基本參數(shù)

00 SETUP軟件通信軸號碼

01 軟件通信速率

02 調(diào)諧模式

03 自動(dòng)調(diào)諧應(yīng)答性

04 位置指令濾波器

05 電子齒輪

06 定位結(jié)束范圍

07 正轉(zhuǎn)超程功能

08 反轉(zhuǎn)超程功能

09 報(bào)警清零功能

0A 絕對編碼器清零功能

0B 偏差清除功能

0C 伺服ON功能

0D 轉(zhuǎn)矩限制功能

0E JOG速度指令

0F 編碼器脈沖分頻輸出的分頻比

10 模似速度指令補(bǔ)償

系統(tǒng)參數(shù)

00 主回路電源輸入種類

01 電路編碼器類型

02 增量編碼器功能選擇

03 增時(shí)編碼器分解能

04 絕對編碼器功能選擇

05 絕對編碼器分解能

06 組合電機(jī)型號

08 控制方式

09 位置環(huán)控制、位置環(huán)編碼器選擇

0A 外部編碼器分解能

0B 再生電阻選擇